Specifikace Dobot Magician

 
Počet os
Zatížení
Dosah
Opakovatelnost
Rychlost
Napájení
teplotní rozsah
Rozhraní
Hmotnost
Rozměry podstavce
Materiál
Software
Ovládání
Montáž - provedení

 

4
500 g
320 mm
+ - 0,2 mm
320 ° / s (250g užitečné zatížení) / 480 ° / s (rotační servo)
100V-240V 50/60 Hz - 12VDC 7A - 60W max.
-10 ° C - 60 ° C
USB / WIFI * / Bluetooth * (* pouze pro Pokročilá komunikace)
3,4 kg bez nářadí
158 mm x 158 mm
6061 hliník, ABS
DOBOTStudio - Windows a Mac
Integrované v podstavci
Desktop

Vstupy a výstupy na rameni

Alternativně jako

  
Přepínatelné 12V výstupy
Vstupy nebo výstupy 3.3V


 

 
2
7

 
PWM použitelné
Použitelné ADC

 

 
3
4

Vstupy a výstupy na základně

Alternativně jako

 
Přepínatelné 12V výstupy
Přepínatelné 5V výstupy
Vstupy nebo výstupy 3.3V


 

 
2

2
4

 
PWM použitelné
Použitelné ADC

 

 
2
2

Komunikační port

 

3 x I / O 3.3V rozhraní použitelné jako RS232

Kinematika

 

Osa
Spoj 1 (základna)
Spoj 2 (zadní rameno)
Kloub 3 (předloktí)
Spoj 4 (rotační servo)

 

Rozloha
-90 ° - + 90 °
0 ° - + 85 °
-10 ° - + 95 °
-90 ° - + 90 °


 


Maximální rychlost (250g užitečné zatížení)
320 ° / s
320 ° / s
320 ° / s
480 ° / s

Programování / komunikace

 

Software
Software Develop Kit


DOBOTStudio, Repetier Host, GrblController3.6, DOBOTBlockly
Komunikační protokol, knihovna DOBOTProgram

 

Programování / komunikace

 

Souprava 3D tisk

Držák na pero s perem

Pneumatická sací souprava

chapadlo souprava


rozsah tlaku
Materiál / fillament
Rezoluce
max. teplota
Průměr pera
průměr Pad
vakuum **
šířka otvoru
drive **
upínací síla

 

150 mm x 150 mm x 150 mm

PLA

0,1 mm

250 ° C

10 mm

20 mm

-35 Kpa

27,5 mm

pneumatický

asi 8 N

Dobot Studio

 

Software určený k ovládání robota

+420 603 505 331

©2019 by RobotiDoŠkoly. Proudly created with Wix.com