Specifikace Dobot Magician
Počet os
Zatížení
Dosah
Opakovatelnost
Rychlost
Napájení
teplotní rozsah
Rozhraní
Hmotnost
Rozměry podstavce
Materiál
Software
Ovládání
Montáž - provedení
4
500 g
320 mm
+ - 0,2 mm
320 ° / s (250g užitečné zatížení) / 480 ° / s (rotační servo)
100V-240V 50/60 Hz - 12VDC 7A - 60W max.
-10 ° C - 60 ° C
USB / WIFI * / Bluetooth * (* pouze pro Pokročilá komunikace)
3,4 kg bez nářadí
158 mm x 158 mm
6061 hliník, ABS
DOBOTStudio - Windows a Mac
Integrované v podstavci
Desktop
Vstupy a výstupy na rameni
Alternativně jako
Přepínatelné 12V výstupy
Vstupy nebo výstupy 3.3V
2
7
PWM použitelné
Použitelné ADC
3
4
Vstupy a výstupy na základně
Alternativně jako
Přepínatelné 12V výstupy
Přepínatelné 5V výstupy
Vstupy nebo výstupy 3.3V
2
2
4
PWM použitelné
Použitelné ADC
2
2
Komunikační port
3 x I / O 3.3V rozhraní použitelné jako RS232
Kinematika
Osa
Spoj 1 (základna)
Spoj 2 (zadní rameno)
Kloub 3 (předloktí)
Spoj 4 (rotační servo)
Rozloha
-90 ° - + 90 °
0 ° - + 85 °
-10 ° - + 95 °
-90 ° - + 90 °
Maximální rychlost (250g užitečné zatížení)
320 ° / s
320 ° / s
320 ° / s
480 ° / s
Programování / komunikace
Software
Software Develop Kit
DOBOTStudio, Repetier Host, GrblController3.6, DOBOTBlockly
Komunikační protokol, knihovna DOBOTProgram
Programování / komunikace
Souprava 3D tisk
Držák na pero s perem
Pneumatická sací souprava
chapadlo souprava
rozsah tlaku
Materiál / fillament
Rezoluce
max. teplota
Průměr pera
průměr Pad
vakuum **
šířka otvoru
drive **
upínací síla
150 mm x 150 mm x 150 mm
PLA
0,1 mm
250 ° C
10 mm
20 mm
-35 Kpa
27,5 mm
pneumatický
asi 8 N